김은태 교수 연구팀인 박규현 학생은 대규모 환경에서 3D 가우시안 스플래팅(3D Gaussian Splatting) 기반 SLAM 구동 시 발생하는 궤적 불안정 및 렌더링 품질 저하 문제를 시각-관성 센서 정보와 GICP 제약 조건을 강결합(Tightly-coupled)한 VIGS SLAM 프레임워크를 제안하여 해결하였다. 해당 논문은 계측 및 측정 기술 분야의 세계적 학술지인 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM)에 게재 승인되어 그 우수성을 인정 받았다.

본 연구는 통합과정 박규현 학생(제1저자)과 김은태 교수(교신저자)가 주도하여 진행되었다.